技术编号:2334950
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种包括多个传感器的复合型传感器,上述传感器含有触觉传感器, 特别地,本发明涉及一种适合安装于机械手的指尖面的复合型传感器,上述机械手进行物 体的把持动作等。此外,本发明涉及一种包括复合型传感器的机械手。背景技术在把持物体的机械手中,需要用于确认把持对象的物体位置的视觉功能、用于确 认对把持对象的物体已把持的触觉功能。视觉和触觉是相互辅助的感觉,视觉推定大范围 的状况,触觉确认局部的状况。用于对机械手提供视觉功能和触觉功能的复合型传感器在 以下的...
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