技术编号：2334957
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于监测机器人的末端执行器的情况的监测装置。所述末端执行器具有由末端执行器弹性地支撑的真空吸附垫用以保持物品。具体地，本发明的监测装置适于监测搬运机器人的末端执行器的情况，所述搬运机器人用来搬运用于太阳电池板的大尺寸玻璃基板。背景技术常规的机器人具有带真空吸附垫的末端执行器。这种常规机器人利用真空吸附垫的吸附力来保持物品，并且搬运由真空吸附垫保持的物品。在物品的尺寸小且重量轻的情况下，可能单个真空吸附垫就足以保持物品并搬运物品。另一方面，当物...
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