技术编号:2335029
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人,特别涉及一种可用于刀具刃磨、钻削、焊接和三维坐标测 量仪的双并联叠加多功能机器人。背景技术由于并联机构所具有的一系列优点,如刚度高、承载能力强、动态性能好、速度快和结 构简单等,引起了国际上的广泛关注,并给予了大量的研究。目前,并联机构在许多领域已 有一些重要应用,如综合飞行训练装置、超大型多媒体全真动态驾驶模拟器、地震模拟器、 潜艇模拟器等。另外,国内外的一些公司和研究机构还设计制造了许多用于加工制造领域的 并联数控机床(机器人),如美...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。