技术编号：2335098
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人机构，具体讲是涉及一种用于沿架空线缆行走和越 障的机器人的夹持机构，属机器人。 背景技术目前架空高压输电线路的运行维护工作基本还是采用人工巡检的方式，工 作难度大，危险性高，劳动量大。如果使用输电线路巡检机器人巡检线路，则 可以降低高压线路运行维护费用，提高巡检作业效率，保证线路维护质量。文献资料表明，当前架空线缆移动机器人多采用双臂式结构，在遇到越障 时采用双臂交替脱线、挂线的方式实现跨越，因此跨越障碍的过程可以分为单 臂支撑状态和双...
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