技术编号：2335184
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种实现遥操作机器人控制的人机接口装置的被动力/力矩反馈驱动器， 尤其涉及一种利用液体智能材料传输力/力矩的反馈驱动器。背景技术随着交互式遥操作机器人的广泛应用，将需要大量的具有力觉反馈功能的人机接口装 置。力反馈可以分为主动型和被动型，主动型力反馈大多用电机进行驱动，也有通过气动、 液压或电磁装置进行驱动，主动型力反馈驱动器一般稳定性相对较差，失控时容易对操作 者产生伤害，而且体积较大，机械结构也比较复杂，整个机构的摩擦力也相对较大，利用 气动...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。