技术编号：2335185
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种实现遥操作机器人控制的人机接口装置，尤其涉及一种人体关节的运 动测量和力反馈执行机构。背景技术随着交互式遥操作机器人的广泛应用，将需要大量的具有力觉反馈作用的人机接口装 置。机器人手控器和力反馈数据手套是两种常见的遥操作机器人的人机接口装置，机器人 手控器是实现遥操作机器人控制的很有效的人机接口装置，但手控器相对而言，机械结构 复杂，在固定的平台上操作，限制了手的活动范围，而且长时间操作后，操作者会感到劳 累。手控器通过测量操作者手(手柄)位...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。