技术编号:2335278
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种机器人工程的连接机构,特别是一种用于微型 自重构机器人的微型万向连接装置。 背景技术自重构机器人的连接机构是自重构机器人实现自重构的部件,其用于自重构 机器人单体模块间的相互连接,从而形成新的构型,适应新的任务需要。目前,自重构机器人的连接机构主要有以下四种基于形状记忆合金的插销式连接机 构、电磁式连接机构、永磁式连接机构及机械式连接机构。但这些机构往往是实 现机器人之间固定式的连接,缺少灵活性,而且体积比较大,很难用在微型自重 构机器人...
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