技术编号:2335430
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种机器人的部件结构,具体地说是一种液压驱动机械手腕 部结构。(二) 背景技术近些年来,机器人技术发展十分迅速,机器人在工业、农业、服务、医疗、 军事等领域获得了广泛应用。机械手是机器人技术的重要分支,可以完成各种预 期任务。机械手按其驱动方式可分为电驱动、气动、液压驱动。液压驱动机械手 具有运动平稳、负载能力大、快速性好、可实现无级变速等优点,被广应用于水 下作业等重载作业场合。机械手腕部是机械手的关键部件,其灵活性、准确性很 大程度上决定...
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