技术编号:2335452
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械手。背景技术现有机械臂上的机械手大多存在着捕获质量小(< 100Kg),捕获冲击大,本体质 量大,连接精度不高等缺点,严重的阻碍了空间机械臂的发展。发明内容 本发明的目的是为解决现有机械手大多存在着捕获质量小(< lOOKg),捕获冲击大,本体质量大,连接精度不高的问题,提供一种用于太空环境的大型机械手。 本发明包括捕获接口装置、捕获装置、拖动装置、支撑圆筒、机械手法兰和凸轮定位装置,所述拖动装置、捕获装置和凸轮定位装置上的凸...
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