技术编号:2335469
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人,具体涉及一种无障碍恒速爬行机器人。 背景技术现阶段,科研工作者对移动机器人的研究,主要目标是用于危险或恶劣环境中替代人类完成某项任务,如探月、核电站检测、排爆等;服务机器人 以及农业、林业、牧业等方面。国内外现有的用于大型构件加工、检测过程的移动机器人有两种模式, 第一种主要是针对钢材这样的磁性材料的,如清华大学的无轨导全位置爬行 式弧焊机器人,第二种是利用导轨爬行的,如Servo-robot公司的便携式焊 接机器人。前者只能完成磁性材料...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。