技术编号:2335566
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械设备,具体是一种橡胶生产过程中使用的抓胶机械手。背景技术橡胶的制备中包括将胶料加工成胶片的过程,其中抓胶机械手的作用是将加工 后冷却的胶片从输送链挂杆上抓起,送到出片运输带上。现有的机械手采用单片抓、单 侧移动、光电检测等技术。虽然机械手取代了传统人工的操作,大大降低了工人的劳动 强度,使胶片冷却过程趋于自动化,但是现有抓胶机械手技术上和结构上的不足导致其 在抓胶时经常出现误动作,这不仅会影响设备的正常使用和生产效率,而且阻碍了胶片 ...
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