技术编号:2335594
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿人机器人,具体涉及一种仿人机器人新型柔性足部系统。二. 背景技术仿人机器人是真正字面意义上或狭义的"机器人",其研究和发展代表了机器人学的尖端 水平。现代社会的环境及各种各样的工具都是为人类自身设计的,对于轮式移动机器人等非 人形机器人的运动,障碍物需要清除、狭窄的走道需要扩宽等等,这些都需要额外的花销, 因此只有当机器人具有人的形状并能像人一样活动时,就不需要为机器人而改变人类的环境。 开发仿人机器人比修改整个环境和更改工具显得更经济合理。仿...
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