技术编号：2335596
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人，具体设计一种用于在异形狭长管内 壁进行喷涂作业的多冗余气浮移动式机器人系统及内壁喷涂方法。背景技术在特种工业领域(尤其是航空航天领域)，许多复杂工件的狭长 管内壁需要喷涂作业，由于这些狭长管的内表面较为复杂，内部空间 极为狭小，喷涂技师难以进入，因此必须釆用机器人自动喷涂。目前世界上主要机器人公司所设计的喷涂机器人均只是对管道 外壁进行作业，如果釆用该喷涂机器人进行喷涂复杂工件内壁的作业则具有以下一些缺点1)该喷涂机器人在喷涂内壁曲面时，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。