技术编号:2335602
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于拟人机器人,特别涉及一种耦合式三关节机器人手指装置的结构设计。背景技术与人类似,拟人机器人的多数功能要通过手部操作来实现,因而手部结构是拟人机器人 的重要组成部分,其设计是拟人机器人的关键技术之一。人手在抓取常见物体时绝大多数情况下是同时弯曲多个手指关节去抓取物体的。这种同 时弯曲各关节的动作模式称为"耦合"抓取模式。例如,当人手从侧面横向抓取(握持)一 个小直径竖放的圆柱形物体时,食指、中指、无名指和小指呈现出类似的弯曲特点,故仅以 食指为例说...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。