技术编号：2335605
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于拟人机器人手，特别涉及一种变抓力的双关节滑块式直接欠驱动机器人手指装置的结构设计。背景技术欠驱动机构应用于机器人手，具有自适应抓取的突出优点，同时带来了控制更加简单的好处。另外，安装在手指基座或手掌中的电机可以更大从而使手指出力变大，从而使欠驱动机器人手指在这些方面优于传统无欠驱动机构的机器人手指。当前欠驱动手指己经有若干实例被成功设计出来，这些装置从其电机是否直接与多个关节相连接来看，可以分为两大类。 一类是间接连接方式，可称为间接欠驱动手指，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。