技术编号：2335610
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人，特别是涉及一种用于大行程、大载荷的多级伸缩机构。背景技术在工业机器人领域经常需要用到多级伸缩机构，多级伸缩机构主要釆用气缸、油缸或电机驱动，由于气缸和油缸配件多、自重大，且密封要求高，故电机的使用越来越广泛。同时，为了便于把电机的转动输出转变为直线运动，丝杠螺母机构也被大量釆用。目前，有些伸缩机构通过使用具有内、外螺紋的套简部件，实现了简单的多级伸缩，但这种机构的精度和刚度均不高，因此，丝杠导轨机构越来越受到重视。尽管如此，由于导轨的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。