技术编号：2335622
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于拟人机器人手，特别涉及一种变抓力的滑块式直接欠驱动仿生手装置的结构设计。背景技术已有多种技术用于实现仿生手机构。但是在目前的研究中，存在一些技术难点。如为了实现多自由度灵巧手，需要较多的电机提供动力。但是，电机数量的增加不仅会导致控制系统复杂，更会使得整个仿生手机构庞大，破坏其拟人性。欠驱动技术是一个能够较好解决此矛盾的方案之一。通过利用欠驱动机构，可以由较少的电机驱动较多关节自由度。具有自适应抓取的突出优点，控制简单。当前欠驱动仿生手己经有若干...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。