技术编号:2335631
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及壁面爬行装置,尤其涉及一种使用流体驱动的单活塞缸光滑壁面 爬行装置。 背景技术由于高楼外壁清洗的需要,越来越多的光滑壁面爬行装置被设计用于高楼 外壁清洗机器人。目前已有几种光滑壁面爬行装置,使用多个活塞缸或电机和 相关机构与真空吸盘相连,实现爬行装置在光滑壁面上的直行、转弯和静止, 整体机构复杂、笨重,过重的质量不利于其在光滑壁面上的吸附,复杂的机构 也增加了爬行装置制造成本,降低了整个装置的可靠性。 发明内容本发明的目的在于提供一种使用流体驱动...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。