技术编号:2335689
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明隶属于工业机器人领域,特别涉及到一种可实现三平动和一转动的并联机构。 背景技术并联机构是指由两个或两个以上分支相连,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联 方式驱动的机构。并联机构由于具有刚度重量比大、承载能力强、误差累积小、动态性能好、 结构紧凑等特点,近年来被广泛应用于众多。早期的并联机构通常是6自由度的 Stewart并联机构,该机构的上平台与下平台之间以六个分支相连,每个分支两端是两个球铰, 中间是一移动副。驱动副推动移动副作相对移动,改变杆...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。