技术编号:2335953
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种搬运规定搬运对象物的工业用机器人。 背景技术一直以来,搬运规定搬运对象物的工业用机器人得到了广泛使用。作 为这种工业用机器人,已知有一种包括装载搬运对象物的手、保持手的臂、 使臂上下运动的滚珠丝杠在内的工业用机器人(例如参照专利文献D。在该 专利文献1记载的工业用机器人中,在滚珠丝杠上连结一台电动机,滚珠 丝杠由一台电动机来驱动。另外,虽然不是搬运搬运对象物的工业用机器人,但还已知有一种装 载机器人的主体部分的底座能沿水平方向移动的工业用机器...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。