技术编号:2336178
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械臂机构,特别是一种基于齿轮传动的等曲率弯曲机械臂。 背景技术随着机器人技术的不断成熟与发展,机器人的应用已不仅仅局限于工业领域,越来越多 的机器人被应用于不同的领域如仿人机器人、玩具机器人等。机械臂是其中应用较广的一种 机械结构,但大多数机械臂的结构复杂,且要求具有多个驱动源。而在许多场合对于机械臂 的自由度要求并不十分高,此时再使用具有多自由度及复杂机构的机械臂就会得不偿失。 发明内容本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷,提供一种等曲...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。