技术编号：2336242
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明总体上涉及柔性制造，具体涉及一种作为柔性制造系统的元件的机器人臂 端(end-of-arm)工具。背景技术柔性制造涉及作业机械，诸如通常设置在每个工作台上的六轴关节式机器人。柔 性制造的逻辑支持包括中央控制器或电脑，中央控制器或电脑管理工作流程和材料操作系 统以便根据需要对不同工作台进行供给。在这些系统中，逻辑部分能够针对不同的部件和 部件体积进行编程，以使结构更具柔性。 柔性制造最有效的形式是在系统的材料操纵部分使用机器人。这增强了逻辑支持 系统的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。