技术编号：2336347
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械制造，特别涉及一种爬壁机器人磁吸附机构的结构设计。爬壁机器人必须具备两个基本功能壁面吸附和移动作业。吸附单元作为爬壁机器人的重要组成部分，为机器人提供吸附力，使其可靠吸附在壁面。但爬壁机器人在移动作业时，吸附力成为其主要的运动阻力；并且，吸附力越大，运动阻力也越大，机器人的移动作业能力也就越差。由此可见，磁吸附爬壁机器人的吸附能力和移动性能是相互矛盾的。履带式磁吸附爬壁机器人的吸附履带由多个吸附单元组成，因此，吸附单元性能的优劣，不仅决定了机...
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