技术编号：2336564
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械手臂运动方法，尤其涉及一种。 背景技术对于改善生产力及品质而言，机械手臂的精密运动控制是非常重要的。机械手臂 在工业上的应用已经非常广泛，例如测量机台的量测手臂，机器人手臂等。然而在研究这些 机械手臂的运动中常常运用到反向动力学技术，即已知机械手臂需要到达的空间坐标点， 使得该机械手臂到达该目标位置，然而实际情况下，并不能够正好到达该目标位置，只能达 到距离目标点最近的位置，即最优位置，这就需要计算该最优位置的坐标值，目前，最常用 的方法...
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