技术编号:2336775
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人结构,尤其涉及一种防爆机器人结构。 背景技术随着机械工业的发展,越来越多的机械加工过程中使用机器人来实现自动化生 产。在磨削、喷漆等加工车间,空气中散布有磨削粉尘、油漆微粒等物质,形成易发生爆炸的 爆炸性气体,当机器人在此环境中工作时,该爆炸性气体会进入机器人中,与机器人内部的 电磁阀、马达等元件在使用过程中产生的电火花接触,导致爆炸性气体在机器人内部引起爆炸。常见的防爆机器人多通过在机器人内部通入高压气体,使机器人内部气压高于外 部气...
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