技术编号:2337050
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种锁紧装置,适用于水下机器人吊放系统。 背景技术有缆遥控水下机器人(R0V)吊放系统的主要作用有两个在施放R0V的过 程中,将ROV由母船甲板吊放至水面,然后ROV进入水中执行相应的作业程序; ROV完成作业程序后,吊放系统将ROV由水面重新吊放至母船甲板,完成对R0V的回收过程。其中吊放系统中有一个重要的机构,即锁栓锁紧装置。锁紧装置 的功用是在ROV的施放与回收过程中,将R0V (包括中继器)与吊放系统联锁成为一体。目前水下机器人吊放系统中...
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