技术编号:2337124
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械臂,特别是一种机械臂运动副。 背景技术机械臂是一种常用的机械执行机构,广泛的应用于各种机床和设备中。现有的机械 臂运动副可以说是多种多样,其中,通过在机械臂型材设置一沟槽,然后将光杆压入到沟 槽中,最后在光杆上设置一组滚轮,这样就形成一种机械臂运动副,这种机械臂运动副虽 然结构简单,但是,其对沟槽的直线度和扭曲度有很高的要求,因而不易装配,且加工成本较高。 发明内容本实用新型要解决的问题是提供一种易装配且加工成本低的机械臂运动副,该运...
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