技术编号:2337129
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种加工中心或者机器人的机械手手臂,更具体地说,特别涉及一种可以带动机械手指开合的机械手手臂。(二) 背景技术目前,加工中心上的机械手手臂结构都十分庞大,在一些空间受限制的场合是没法使用的。(三) 发明内容本实用新型为了克服以上技术的不足,提供了一种结构新颖、使用安全方便、节省空间、可以带动机械手指开合的机械手手臂。本实用新型是通过以下措施来实现的。本实用新型的机械手手臂,包括固定块,固定在固定块前端中空的连接管;可以在固定块内前后滑动的滑动...
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