技术编号:2337198
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械手的气动手爪,具体地说是使用一个小型气缸及 其附属连杆杠杆机构组成的气动机械手爪。背景技术在现代工业中,生产过程的机械化和自动化已成为突出的主题。在加工、 搬运、装配等工业中,有很多工位是对加工工件的抓取操作。这些操作一般要 求动作灵活,简单可靠,重复性大。目前针对这种需求,设计了许多机械手, 包括电动的,液动的,以及气动的等等。但是执行抓取操作的前端机械手爪大 多结构复杂,价格昂贵,制作困难,成本高。发明内容针对上述的不足,本实用新...
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