技术编号：2337393
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及的是一种工程中广泛使用的具有支承驱动功能的关节 系统，属于机电一体化。 背景技术球形关节在机器人及机械手，乃至多坐标机械加工中心、航大飞行器、 电动陀螺仪、全方位跟踪天线、炮塔转台、医疗器械、摄像操作台、全景 摄影操作台、搅拌机、移动机构的万向轮、球形阀、球形泵等具有多个运 动自由度的设备中具有广泛的应用前景。关节系统包括驱动器、传动器和 控制器，属于机器人的基础部件，是整个机器人伺服系统中的一个重要环 节，其结构、重量、尺寸对机器人性能有直...
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