技术编号：2337414
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及的一种真空夹爪，特别涉及一种针对不规则网状冲压 件抓取的真空夹爪，属于机器人自动装配。 背景技术机器人自动装配技术中，对于单工位装配机装配，要求用同一种装入 方式实现对工件在装配基础件上对准、放入。传统的装入方式中最常用的 机动夹入是用机械式、真空式等夹持的机械手将零件进行装配。作为机器 人自动装配技术典型应用条形机油冷却器自动组片系统，为了提高装配效 率和降低成本，要求使用同一种装配方式来完成机油冷却器部件的组装。而目前针对条形机油冷却器自...
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