技术编号:2337432
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人的关节锁紧结构,具体讲是涉及一种基于摩擦锥 的微创手术机器人关节液压锁紧机构,属于机器人。 背景技术近年来,国内医疗器械装备的研究和开发力度越来越大,但能在临床上应 用的机器人很少,主要原因是手术机器人的关节锁紧结构绝大部分存在以下几 个方面存在问题首先一种结构是摩擦片锁紧,这种结构靠弹簧在关节外圈拉 紧摩擦片实现锁紧功能,但弹簧容易变形和损坏,摩擦片在关节轴之间长期摩 擦,导致摩擦系数越来越小,锁紧能力下降;同时,这种结构的关节体...
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