技术编号:2337471
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。实用新型涉及一种基于介电型EAP的多维主动关节,属于主动关节的。 背景技术关节是机器人、机电系统相对运动部件间的结合部分。传统的移动或旋转关节通 常采用电机(如电磁电机)加上传动机构(如减速器、齿轮齿条传动等)驱动关节运动,造 成机械结构复杂、价格昂贵、体积大、质量大、功率质量比小;传动零件间存在着滑动和滚动 摩擦,能效低;多数情况下一个关节只具有一个自由度,灵活性差等缺点,且这类驱动器相 对固定的形式限制了其在某些环境中的应用,因此不能满足未来机器人及机...
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