技术编号:2337576
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人,具体涉及一种多足步行机器人及其控制装置。尽管国内外开发了不少多足机器人样机或研究模型,然而其目的只局限于多足机器人简单步行运动的控制与实现,无论是在机械结构上还是在控制系统上它们都无法突破功能的单一性,而且在全方位、快速、自适应动态步行等运动控制方面还存在许多不足和限定条件,这都是制约多足机器人技术更进一步和更广泛地工程实用化的关键性的基础技术问题。尽管多足机器人技术早为大家所重视,但研究的重点还停留在步行机械的设计和步行运动的控制上,还...
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