技术编号：2337590
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及码垛搬运之自动化机械设备领域技术，尤其是指一种 自动码垛机的机械手爪结构，其可一次性完成整层包装箱的码垛作业，具 有安全、可靠和较高码垛效率等优点。背景技术传统之码垛机的机械手爪结构主要包括有设置于前后左右的夹板，以 及设置于一夹板上的活动手指机构，由气缸来带动这些夹板将包装箱的前 后左右夹紧，然后利用活动手指机构承托于包装箱的底部，将包装箱托起 移动。这种传统之码垛机的机械手爪结构虽然可以实现自动码垛的功能， 但其仍存在有诸多不足之处，由于...
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