技术编号：2337771
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人系统，更特别地，涉及机器人系统的控制方案。背景技术现代制造系统通常使用机器人对处理进行自动化。这些机器人系统可以提供很多好处，如增加产量和精度。在半导体制造中，机器人系统使制造复杂的电子设备成为可能。由于半导体制造系统所需的极高成本以及最终产品的价值，这些系统的一个关键目标是吞吐量的最大化。发明概要根据本发明，提供机器人系统控制的技术。根据特殊实施例，与现有技术相比，这些技术能增加机器人系统的吞吐量。根据在制造系统中计算机器人的控制时间表的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。