仿人机器人的双t型腰关节结构的制作方法技术资料下载

技术编号:2338708

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本实用新型属于机器人领域,涉及一种仿人机器人的双T型腰关节结构。 背景技术迄今为止,世界上研制比较成功的机器人腰部大部分采用带编码器的电机 和谐波减速器作为机器人关节的驱动装置。如日本的ASIMO, HRP-2,韩国的 KHR-3。腰关节是机器人上身和下肢连接的重要关节,而且在承受上身重量的 同时还需要克服因上身的不平衡带来的影响,所以大多数机器人都是没有腰的, 像ASIMO、 KHR-3也只有一个偏转自由度。中国专利CN1864942A公开了一种仿人机器...
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