技术编号：2338948
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及喷涂机器人，尤其涉及一种室内墙面喷涂机器人的机械臂。 背景技术对房屋墙壁表面进行喷涂的机器人需要能够自动上下摆动的机械臂，由机 械臂前端的喷涂装置对墙面进行喷涂。 一种无需使用导轨，就能在室内行走的 喷涂机器人是一种尚待开发、喷涂效率高的新型机器人，此种室内喷涂机器人 既要能灵活行走，又要有足够的防倾翻稳定性，它需要设计一种自动化程度高、 灵活轻便的机械臂，机械臂前端能够保持上、下垂直运动。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种...
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