技术编号：23393325
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。【技术领域】本发明涉及仿生鱼技术领域，尤其涉及的一种伺服驱动装置及使用该装置的仿生鱼。【背景技术】随着科学技术的发展，人类对海洋监测和调查任务多样性的需求也日益增长。当作业任务需要远距离航行或长时序在位工作时，采用仿生模式，在该模式下通过变化自身排水体积进而改变浮力，通过调整内部压载质量的位置来改变自身姿态，并通过鱼鳍实现高效滑翔运动，是非常有必要的。当前深海鱼仿生鱼技术领域中，仿生鱼在海上作业时，经常出现能量不足，转向困难，与主站联络不便的问题。【发明内容】本发明所要解决的技术问题是提供一种伺...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。