技术编号:23393334
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水下机器人领域,具体是水下机器人姿态控制及浮潜调节装置。背景技术在如今的水下机器人领域中,各种水下机器人逐步被应用到实际当中,并且都取得了较好的成绩。我们所熟知的水下机器人,包括传统水下机器人,如螺旋桨式机器人、auv、rov等,采用的是螺旋桨的方式产生推进力,还包括仿生水下机器人,如仿生鱼机器人、仿生青蛙机器人,它们可以代替人在海洋中完成一些高难度的水下探测以及水下作业等任务,所以在很多领域中都用到了水下机器人技术。水下机器人自主作业涉及到诸多问题,如何控制水下机器人的浮潜并保证水下...
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