技术编号:2339695
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人,特别是一种利用形状记忆合金(SMA)弹簧和普通钢丝弹簧作驱动装置的伸缩式运动的一种蛇形机器人。为实现上述目的,本发明的技术方案是这样实现的它是由蛇头、蛇尾、若干个节端、普通钢丝弹簧、形状记忆合金(SMA)弹簧和足等主要部件组成。节端和节端之间用固定在节端上的普通钢丝弹簧和四个形状记忆合金(SMA)弹簧作为驱动装置联接起来,各节都有驱动装置,驱动装置是由多个(大于或等于3个)形状记忆合金(SMA)弹簧和一个或多个普通钢丝弹簧构成。节端上...
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