技术编号：2339712
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人系统。 背景技术图1示出传统的机器人系统。如图1所示，机器人系统1包括机械臂系统10和通 过功率电缆11和/或信号电缆12连接到机械臂系统10的控制器13。机械臂系统10包括 机械臂100和支持机械臂100的底座101。机械臂系统10接收来自控制器13的信号并且 根据该信号完成相应的动作。机械臂系统10和控制器13作为两个分离的部件占用了较大 的空间。出于节约生产线的空间的考虑，有必要减小机器人系统的体积。具体来说，自70 年代至今机器...
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