技术编号：2340743
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人结构，具体讲是涉及一种用于沿架空线缆行走和夹持 的机器人运动机构，属于机器人。背景技术巡线机器人是一个复杂的机电一体化系统，涉及机械结构、自动控制、通信、传 感器信息融合、电源技术等多个领域。巡线机器人在大坡度线路行走过程中需要增大行 走轮与线路之间的摩擦力来实现对机器人的有效驱动(文献IXinglong Zhu, Hongguang Wang, Fang Lijin, Mingyang Zhao, Jiping Zhou. An ...
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