技术编号:2340964
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人自动上箱机,特别是一种用在装封箱机上的机器人自 动上箱机,属于卷烟生产设备的设计与制造。背景技术在卷烟生产尤其是卷烟包装生产作业中,需将包装成条的卷烟装入箱内,而在装 箱前先要将纸箱置于装封箱机的纸箱库上。现有技术是通过人工将AGV小车送来的托盘上 的纸箱立放或平放在装封箱机的纸箱库上的,不仅劳动强度大,工作效率低,而且难于实现 卷烟包装的全自动化作业。因此,研制并开发机器人自动上箱机已成为实现全自动化卷烟 包装生产进程的重要环节。...
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