技术编号:2341339
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种水下作业工具,具体涉及一种深海作业机械手,应用于深海 水下机器人、水下工程机械及水下装备。背景技术水下机械手是水下机器人、水下工程机械及水下装备在水下作业时常常会使用的 重要作业系统。目前,水下液压机械手及用于浅海的水下电驱动机械手技术已较成熟,但用 于深海的水下电驱动机械手技术尚未成熟,其主要原因之一在于深海环境下机械手结构的 复杂性降低了机械手本身的作业能力。机械手的载荷自重比是衡量机械手作业能力的重要 指标,对于工作于水下的机械手系...
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