技术编号:2341816
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种搬运机械臂,尤其是涉及一种使用在晶粒分拣机或固晶机中的可以调节对晶粒的下压力、并可以方便测量下压力何时满足要求的晶粒搬运机械臂。背景技术在发光二极管晶粒生产过程中,首先生产出整片的晶片,晶片经过切割后分割为 互相完全分离的独立的晶粒,并独立粘附于具有粘性的蓝膜上。在后续晶片分类工艺中,晶 粒分拣机需要使用一真空吸嘴装置将晶粒从蓝膜上吸取起来,并放置到规定的位置;或者 在后续固晶工艺中,固晶机需要使用一真空吸嘴装置将晶粒从蓝膜上吸取起来,并...
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