技术编号：2342034
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种可应用于机器人臂等机械装置的钳爪作用器的机器人手以及具 有机器人手的机器人臂。背景技术为了通过机器人臂实现各种作业，使用能够抓握成为作业对象的物体等的手作为 钳爪作用器。由于手配设在机器人臂的钳爪上，因此需要将其小型化、轻量化以尽量不成为 机器人臂的负荷。对于这个问题，如图11所示，作为以往的技术公开了一种结构简单的轻量化手 (参照专利文献1)，其具有两根可动指101、103 ；固定在关节轴108、111上的可旋转的定滑 轮120、121 ；...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。