技术编号:2342035
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种。 背景技术关于避免向障碍物碰撞的技术,提出有各种各样的方案。例如,在日本专利公开公报特开平9-207089号所公开的机械手中,在多关节结 构体的前端设置有照相机,利用该照相机拍摄机械手的前端附近的图像,并且在检测出 障碍物的情况下控制机械手的姿势以避开障碍物。在以往的机械手中,若在进行姿势控制时检测出障碍物,则使流向驱动可动构 件的驱动部的马达的电流方向反转,从而对臂施加反向的转矩。然后,通过该反向的 转矩来避免碰撞。一般,在机械手中,为了...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。