技术编号:2342041
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及根据机器人等移动设备的移动路径的危险性,来计划移动设备的移动 行动的路径危险性评价装置。背景技术以往就有被人所知的握持物体并移动的机器人(例如,参照专利文献1)。机器人 在握持物体之时,需要掌握机器人和握持对象物体的正确的相对位置,在得不到位置测定 精度之时会出现握持失败的情况。在握持失败的情况下,例如与机器人碰撞的握持对象物 体会被机器人弹出,而被移动到其他的场所。因此,为了不使握持对象物体被弹出而被移动 到其他的场所,从而提出了专利文献2...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。