技术编号:2342195
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。包括可折叠机械臂的机器人系统背景技术对能够在狭窄的工作空间内紧贴工作面精确定位末端执行器的需求一直存在。 同时也存在对操纵末端执行器穿过进入端口并进入狭窄的工作空间的机器人系统的需 求。发明内容在一个实施例中,系统包括末端执行器,用于定向末端执行器的机械腕;以及 可折叠成堆叠的机械臂。该机械腕安装到机械臂最末端的连杆。在另一实施例中,系统包括机械臂,该机械臂具有多个连杆以及平行轴接头配 置,从而使所述连杆能够与堆叠在彼此顶部的连杆一起被折叠成紧凑结构。该系...
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